從各類地圖和文獻中可以看出，日本自古便已認識到竹 島的存在。早在17世紀初，日本的商人在獲得江戶幕府的 許可渡往鬱陵島時，就已將竹島標記在航線上，並將其作 為捕獲海獅等水域。至少在17世紀中期，日本就已經確立 了對竹島的領有權。

　1900年代初期，島根縣島民要求穩定海獅捕獲活動的 呼聲逐漸高漲，於是，日本政府於1905年1月通過內閣會 議決定將竹島編入島根縣，再次確認了對其的領有權。

　1951年9月簽署的《舊金山和平條約》規定日本承認朝 鮮的獨立，同時規定了「包括濟州島、巨文島、鬱陵島 在內的朝鮮」為日本應該放棄的地區。當時，韓國曾向美 國要求「希望將竹島也放入其中」。但是美國表示，由於 竹島未曾被作為朝鮮的一部分，且未發現朝鮮曾提出過領 有權的主張。因此美國明確否定了韓國的主張。

　1952年1月，韓國總統李承晚違反國際法，單方面地設 定了所謂的「李承晚線」，將竹島吞併至線內。此後，相 繼發生進入線內捕撈的日本漁船被韓國扣押的事件，甚至 造成了日方人員的死傷。1953年7月，在竹島周邊巡視的 海上保安廳的巡邏船遭到韓國當局的槍擊。直至現在，韓 國還派遣警備隊員常駐竹島，並在島上建設了宿舍、監視 站、燈塔、靠岸設施等，持續非法佔領竹島。

　針對韓方非法佔領的相關舉動，日本每次都提出嚴正抗 議。並且從1954年至今，日本已3次提議將該問題提交給 國際法院，希望通過和平手段加以解決，但皆遭到韓方 的拒絕。

　日韓兩國通過2002年共同舉辦世界盃足球賽等，建立了 信賴關係。為了構建真誠友好的關係，日本希望雙方能根 據國際法，冷靜、和平地解決竹島問題。