竹島由東島(女島)，西島(男島)和周圍數十座小島所組成。屬於島根縣隱岐的一部份。

竹島位於日本海，距離隱岐各島西北方約158公里。其地理坐標為北緯37度14分、東經131度52分。

竹島所有島嶼的總面積約為0.20平方公里。

兩個島嶼都是聳立於海面上陡峭的火山島，四周為懸崖峭壁。而且，缺乏植物和飲用水資源。

早在17世紀初期，日本人就已經在竹島進行採集鮑魚和捕捉海獅等漁業活動，並在1900年代初期開始從事全面性的海獅狩獵活動。